Históricamente muy relacionado con los yacimientos mineros y la ganadería, ha sido poblamiento humano desde tiempos prehistóricos.

Durante la época Nazarí, debido a su ubicación, se mantuvo alejado de la influencia cristiana, lo que repuso una mejora demográfica además de tranquilidad. Tras la Capitulación del Zagal, por el año 1489, se incorporó a la Corona de Castilla, y más tarde, al Señorío del Gran Cardenal de España.

Fue uno de los lugares donde mas violentamente se vivió la rebelión de los moriscos, en la que participó junto al Sened y La Alpujarra.

De la época califal conserva el Castillo, datado en el siglo XI, aunque también se han encontrado cerámicas nazaries de los siglos XIII y XIV, en el que destaca la presencia de dos aljibes y una torre semicircular. Aldeire también cuenta con Baños árabes, de los siglos XII y XIII. Estos siguieron la misma suerte de los del resto del Cenete: se destruyeron en 1.500 por Don Rodrigo Mendoza y se reconstruyeron posteriormente, para ser prohibidos en 1.566. a unos 100 metros del baño se encuentra la Fuente del Tiro, de donde se abastecían, siendo actualmente propiedad privada.

Paseando por el pueblo nos encontramos con la Iglesia Parroquial de Santa Mª de la Asunción, característico templo mudéjar, que alberga en su nave central un artesonado sin tirantes y un Coro del siglo XVI. Otras dos ermitas, hoy desaparecidas, contemplaban el patrimonio de este pueblo: la de las Animas y la de San Marcos.